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　　該項目依托AI自主學(xué)習(xí)+焊接知識圖譜構(gòu)建智能決策焊接工藝大模型，形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)控制機制的智能協(xié)作焊接機器人，可應(yīng)用于生產(chǎn)廠和施工現(xiàn)場，在數(shù)分鐘內(nèi)完成焊接位置隨意切換、極大減少部署時間，在收到任務(wù)后幾十毫秒內(nèi)自主調(diào)取工藝參數(shù)并下發(fā)控制指令，較人工響應(yīng)速度提升千倍以上，顯著提升焊接質(zhì)量穩(wěn)定性。目前已應(yīng)用于江西九江項目、河北東海特鋼項目等重大工程建設(shè)中，為工程的有效施工“換擋提速”。